Como dice el título, vamos a crear un proyecto desde cero, donde vamos a integrar una cámara cognex en Profinet. La cámara ya la tenemos lista, le hemos habilitado el protocolo Profinet, definido el nombre profinet y tiene una dirección IP en la red que vamos a trabajar.

Para ello, lo primero de todo, vamos a crear un nuevo proyecto en TIA Portal, ponemos el nombre que nos interese y empezamos el proceso.

Una vez creado el proyecto, el próximo paso es agregar todo nuestro hardware, y empezamos por el PLC, buscamos dentro del catálogo el que tenemos y lo insertamos.

Una vez insertado nuestro PLC, vamos a cambiar la dirección IP que tiene por defecto, y vamos a poner una que este en nuestro rango de trabajo, a su vez, agregamos una subred

Ya tenemos definida la dirección IP, y por defecto el nombre profinet lo genera automaticamente al tener el checkbox seleccionado. Si queremos cambiarlo, tenemos que deseleccionar el checkbox y asignar el nombre que nos interese.

Ya tenemos el PLC preparado , ahora vamos a pasar a insertar nuestra cámara, previo paso es instalar el archivo GSD , ya podemos buscar en el catálogo acorde a la cámara con la que vamos a trabajar y la insertamos.

Ya la tenemos insertada y pasamos a realizar su configuración. El primer paso será asignar una dirección IP que este libre y dentro de la subred en la que estamos trabajando. El siguiente paso es muy importante, es el checkbox para asignar el nombre Profinet, como yo he configurado este mismo nombre en el Insight Explorer, dejo por defecto seleccionado el checkbox, y este nombre.

Ya tenemos nuestros hardware preparado y configurado. Aquí ya se observa la conexión del PLC y Cámara en la misma red.

Ahora vamos a la parte de la configuración de la cámara, cada vez que insertamos una cámara se nos genera automaticamente como se puede observar la parte de Entradas/Salidas y dentro de todo esto, lo mas importante para el control , lo que venimos conociendo con la palabra de mando y la palabra de control.

Ahora que conocemos las direcciones de periferia de nuestra cámara, podemos crear las variables con las que trabajaremos en nuestro programa. Podemos tener muchas mas información según lo que hayamos configurado en el Insight Explorer.

A su vez, vamos a crear una tabla de variables de estas mismas, para observarlas online.

Faltaria la parte, donde transferimos el proyecto al Automata. Pero una vez realizado ese paso ya podemos ponernos online y observar es estado.

Tambien se puede comprobar, como la comunicación con la cámara es correcta.

Por último faltaria la información mas relevante sobre la palabra de Mando y la palabra de Control.

Resumiendo brevemente, tenemos que habilitamos el Bit 0 en el Byte Acquisition Control, una vez habilitado, si la camara esta Online ya podemos utilizar el Bit 1 para realizar el Trigger y hacer una captura / fotografia. Por otro lado tenemos el Bit 7 que es el que utilizamos para llevar la camara de Offline a Online.

Cuando vamos a cambiar el Job en Profinet, lo primero que tenemos que hacer es pasarla Offline y posteriormente ya podemos enviar el nuevo Job y por último volver a pasar a Online la camara. Para ver el estado / resultado tenemos el Bit 4 - 5 -6 del Byte Inspection Status Module.

04 de Febrero del 2018

"La gratitud en silencio no sirve a nadie". Gladys Bronwyn Stern