PLC — Autómatas Programables
Guías de programación y configuración para los principales fabricantes de autómatas del mercado industrial.
Dentro de la familia de Autómatas Simatic, vemos su evolución desde los primeros S5 hasta los últimos S7-1500.
Para programar un Autómata de la familia S5 se necesita el software Step 5, la última versión 7.23 se puede ejecutar en Windows XP. La interface necesaria para comunicar es la RS-232/TTY.
Para programar un Autómata de la familia S7-200 el software que se necesita es el Microwin, la última versión es la v4.SP9 y puede ejecutarse en Windows 7 de 64 bits. Este autómata ha entrado en fase de descatalogación, su sustituto es el S7-1200. La interface necesaria es el PC-Adapter RS-232/PPI o USB/PPI.
Para programar un Autómata de la familia S7-300/400 necesitaremos el Administrador Simatic, la última versión es la V5.6 para Windows 10; con la evolución se ha pasado al TIA Portal. La interface necesaria es el PC-Adapter/TC-Adapter RS-232 o USB/MPI, o una CP como la CP5512/CP5611.
Para programar los Autómatas S7-300/400, S7-1200/1500 necesitaremos el TIA Portal (Totally Integrated Automation). Como toda la familia S7-1200/1500 lleva incorporado un puerto Ethernet, la interface necesaria es un cable Ethernet.
Dentro de la familia de Autómatas de Schneider (Telemecanique) hay una gran variedad y su evolución va desde uno de los primeros Autómatas, el Modicom 084, hasta los actuales Quantum.
El software para su programación varía en función del modelo de PLC: si tenemos un antiguo Quantum, Momentum o Atrium el software necesario es el Concept. Si trabajamos con un Modicon Micro o Modicon Premium antiguos necesitamos PL7.
Para la nueva generación de Autómatas el software es Unity Pro (actualmente EcoStruxure Control Expert) y lo utilizaremos en los Modicon Premium, Atrium y Quantum.
La interface necesaria varía en función del Autómata; la más común es serial y para los últimos modelos Ethernet.
Dentro de la familia de Autómatas de Allen Bradley (Rockwell) vemos su evolución de los primeros PLC2 hasta la familia de los nuevos Logix5000.
Para programar un Autómata de la familia PLC-5 se necesita RSLogix 5 (V7.40 permite instalación en Windows 7). El simulador es RSLogix Emulate 5. Interfaces: cable serie, DH+/ControlNet/Ethernet según procesador. Para red DH+ se usa una PCMK card o un convertidor USB a DH+ (1784-U2DHP).
Para la familia SLC-500 / Micrologix el software es RSLogix 500 (última versión V9.0). El simulador es RSLogix Emulate 500. La interface necesaria es un cable serie o Ethernet (para procesadores como SLC500/05).
Para la familia Logix5000 (CompactLogix, ControlLogix, SoftLogix, FlexLogix) el software es RSLogix 5000 (última versión fue la V20), a partir de ahí Studio 5000. La interface necesaria es cable serie, Ethernet o el nuevo puerto USB que incorporan los nuevos controladores.
Dentro de la familia de Autómatas de Omron, tenemos otra gran variedad de ellos. Omron los clasifica según sus características en PLC's Compactos (CPMxx, CP1x), Modulares (CJxx) y de Bastidor (CSxx).
El software para su programación puede variar del modelo y año del mismo; a medida que han ido actualizando el CX-Programmer, se ha podido programar versiones anteriores para unificarlos en un mismo software. El software más antiguo es el Sysmac.
Dentro de Beckhoff encontramos la siguiente subdivisión en la categoría Embedded PC: CX8000, CX9000, CX1010, CX5000, CX1020-30, CX2000.
El software más actual para su programación es el TwinCAT V.3, que se integra directamente en Visual Studio. TwinCAT 3 soporta programación IEC 61131-3, C++ y EtherCAT como bus de campo nativo.
Otros fabricantes de autómatas: ABB, GE Fanuc, CodeSys, B&R Automation Studio.
CodeSys es el software para la programación de controladores conforme al estándar IEC 61131-3. Soporta los 6 lenguajes de programación (IL, ST, LD, FBD, SFC, CFC). Basado en CodeSys encontramos grandes marcas como ABB, Beckhoff, Wago, Moeller.
GE Fanuc: Dentro de la familia de Autómatas de GE Fanuc podemos subdividirlos en tres categorías: VersaMax Micro/Modular, Series 90-30 y PAC800. Todos ellos pueden programarse con Proficy Machine Edition. Si trabajamos con un PLC más antiguo, el software necesario es Versa Pro.
ABB: La antigua serie AC31 con los 07Cx4x (Serie 40), 07Kx51 (Serie 50) y 07Kx9x-Rxxx (Serie 90) necesitan el software 907AC1131 basado en CodeSys. La serie AC500/AC500 eCo se programa con Control Builder Plus PS501. La serie Compact AC800 se programa con Control Builder AC800. También existe la serie AC800F y nueva serie AC700F Freelance.
B&R Automation Studio: Dentro de B&R, los ControlSystem se subdividen en X20 System, System 2003 y System 2005. El software más actual para su programación es el Automation Studio 4.
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