TwinCAT 2 (The Windows Control and Automation Technology) fue la primera versión, integrándose con el System Manager para la configuración de hardware. TwinCAT 3 se integra directamente en Visual Studio, añadiendo C++ y soporte para programación orientada a objetos, mediciones en tiempo real y EtherCAT como bus de campo nativo.

EtherCAT, desarrollado por Beckhoff, es uno de los buses de campo más rápidos del mercado. En esta sección cubrimos la creación de proyectos, simulación, upload/download de configuraciones y programas, configuración de servidores OPC UA y administración remota con CERHOST.